E-P1500-B-6

Specification

Payload                                6KG
Reach                                   1500mm
Structure                             Articulated
Number of axes                  6
Repeatability                      ±0.05mm
Max. motion range

Axis 1                                     ±165°
Axis 2                                     +135°/-75°
Axis 3                                     +78°/-76.5°
Axis 4                                     ±360°
Axis 5                                     ±115°
Axis 6                                     ±450°
Max. speed

Axis 1                                      148°/sec
Axis 2                                      148°/sec
Axis 3                                      150°/sec
Axis 4                                      222°/sec
Axis 5                                      222°/sec
Axis 6                                      360°/sec
Weight                                     ≈150kg
Mounting type                       Ground, Bracket, Ceiling
Applicable industries           Painting
Ambient temperature          -20°C～80°C