E-P1950-B-6

Specification

Payload                                     6KG
Reach                                        1950mm
Structure                                  Articulated
Number of axes                       6
Repeatability                           ±0.08mm
Max. motion range

Axis 1                                         ±170°
Axis 2                                        +155°/-54°
Axis 3                                        +60°/-32.6°
Axis 4                                        ±180°
Axis 5                                        ±115°
Axis 6                                        ±360°
Max. speed

Axis 1                                         148°/sec
Axis 2                                         148°/sec
Axis 3                                         150°/sec
Axis 4                                         222°/sec
Axis 5                                         222°/sec
Axis 6                                         360°/sec
Weight                                       ≈1600kg
Mounting type                         Ground, Bracket, Ceiling
Applicable industries              Painting
Ambient temperature             -20°C～80°C