E-P950-A-6

Specification

Payload                                    3KG
Structure                                 Articulated
Number of axes                      6
Repeatability                          ±0.1mm
Max. motion range

Axis 1                                        –
Axis 2                                       +70°/-130°
Axis 3                                       +175°/-80°
Axis 4                                       ±360°
Axis 5                                       ±115°
Axis 6                                       ±450°
Max. speed

Axis 1                                        1.5m/sec
Axis 2                                        148°/sec
Axis 3                                        148°/sec
Axis 4                                        222°/sec
Axis 5                                        222°/sec
Axis 6                                        360°/sec
Weight                                       –
Mounting type                         Ground
Applicable industries              Painting
Protection grade                      Body IP50/electric cabinet IP43
Ambient temperature             -20°C～80°C